помогите найти и определить причастие это или деепричастие и как они подчёркиваются

Потом все пили чай , читали сказки, а Лёнька , примостившись у теплого бока печки , блаженно дремал .

Спасибо

примостившись (что сделав?) дееприч.примостившись у теплого бока печки - деепр. оборот (деепр.с зависимыми словами)Это обстоятельство, подчерк. пунктиром с точками