Полный разбор
Книгам удалось захватить все пространство комнаты: гигантские шкафы высились по стенам, стол был полонен книгами.

Книгам(сущ.) удалось(гл.) захватить(гл.) все пространство(подлежащие, причастие) комнаты(сущ.):  гигантские(прилагательное.) шкафы(сущ.) высились(гл.) по(предлог) стенам(суш.), стол(сущ.)был(гл.) полонен(краткое причастие) книгами(сущ.).