Синтаксический разбор словосочетаний : правильно писать, множество слов, учит нас

писать(гл.сл,) (как?) правильно - обстоятельство, выраж наречием; учит (гл.сл.) (кого?) нас - дополнение, выраж местоимением. Думаю, часть речи главных слов определишь