Что такое неопределённая форма глагола?

Гла­го­лы в неопре­де­лён­ной форме от­ве­ча­ют на во­прос что де­лать? или что сде­лать? Это на­чаль­ная форма гла­го­ла. Её осо­бен­ность в том, что ни время, ни число, ни лицо, ни род у неё не опре­де­ля­ют­ся.

Глагол, который отвечает на вопросы ( что (с)делать?) Например-ехать, пит и т.д.

Неопределённая форма глагола это глаголы которые мы не можем определить по времени. Например: Читать(неопр. гл.), Глядеть(могу поглядеть фильм(будущ.), а могу поглядеть на кота(настоящ.)