Это глаголы и глагольные формы .Все слова объединяет грамматическое значение - вида : совершенного и несовершенного. пел ,пела ,пой ,играя ,игравший - это слова несовершенного вида сыграть ,спетый - совершенного видаВсе эти слова также - невозвратные .Далее грамматические признаки ,объединяющие слова ,можно сгруппировать1.пел, пела, сыграть, пой, играя, игравший- это слова переходные спетый - непереходное причастие 2.пел ,пела ,сыграть ,пой - это глаголы 1 спряжения .3.пел ,пела - это глаголы в изъявит наклонении ;пой - в повелительном4.пел,пела ,игравший ,спетый - это слова ,стоящие в прошедшем времени .5.пел ,пела - глаголы имеют род ( м .р и ж.р. - соответственно)6.пой - глагол стоит во 2 лице 7.число--пел ,пела ,пой - глаголы стоят в ед .числе .8 .Синтаксическая роль : пел ,пела ,сыграть ,пой - в предложении будут скорее всего сказуемыми играя - обстоятельством игравший ,спетый - определением