Если взглянуть на его одежду, можно увидеть материнскую заботу. Почему в этом предложении стоит запятая?

Потому что это сложноподчиненное предложение,а запятой тая отделяет главное предложение от придаточного. В нашем случае придаточное предложение если взглянуть на его одежду.