Устраните стилистически немотивированную тавтологию.
1. недостаток теории, изложенной в учебнике, состоит в недостаточной мотивированности понятийного наполнения термина "залог".

недостаток- недостаточной.

 Слабость, Факты, Описание, Изложение - это  на место слова недостаток

Слабой,...на место слова недостаточной