нужна ли запятая?

сядь(,) сказал

нет, это действительно повелительная конструкция, и нужна запятая, т.к. "сказал" здесь становится вводным словом

когда это прямая речь, например .... сядь, - сказал кто то там, вот тут нужна запятая. А если это предложение просто, повелительное наклонение скорее всего, то тут не нужна запятая

нужна запятая, так как здесь две грамматические основы