Исправьте ошибки в употреблении причастных оборотов.

1. Математическая модель включала в себя систему уравнений, описывающая турбулентное течение газа около криволинейной поверхности.
2. Автором был разработан и успешно применен общий подход, позволяющий осуществлять интеллектуальную навигацию объектов, контролируемых компьютерным алгоритмом, подходящим для систем реального времени.
3. Полученные оценки позволили указать на две различные методики изменения коэффициентов усиления, приводящих к неограниченному увеличению области устойчивости за счет уменьшения степени устойчивости.
4. Применение методов глубокоуровневой спектроскопии к приборам, содержащих несколько p-n переходов, позволило проследить дефектно-примесную атмосферу как в процессе изготовления, так и на готовых приборах