почему не с глаголом не пишется?

поэтому что туда можно вставить слово

Не с глаголом пишется раздельно. Это правило такое. Если глагол существует без приставки "не" то он пишется без неё. Например: ехать (сузествует такое), значет не ехать раздельно. Недуговать пишется слитно, потому что дуговать нет такого.