О каких глаголах идет речь? Поставь их в неопределенную форму и дай современное толкование:
Получая удар палицей по шлему и падая, войны оставались без шлема.
Если во время боя под всадником убивали лошадь, то он оставался пешим.


Обычно все это происходило очень быстро, поэтому в наше время эти два глагола и получили смысл неожиданности.

ошеломить - крайне удивить, внезапно озадачить [ первонач. : ударить в бою по шлему].опешить - растеряться от неожиданности, испуга и т. п.