Что значит слово трусить с ударением на букве и.

Примерно так себе и претстовлял слово значит очень старое, сейчас не применяется. Спасибо а то сомнения были.

Бежать трусцой, не сильно быстро.

трусИть, трушу, трусит (трясти; бежать, ехать рысцой)