Объясните, чем отличаются родственные слова от форм одного и того же слова?

Родственные слова-это разные слова с одним корнем и общим смыслом. К главному слову добавляются суффиксы или приставки. Например, лес-лесОК, лесНИК, ПОлесье. Так образовались однокоренные слова. А когда образуется форма слова-меняется только окончание лес-лесА, лесОМ, о лесЕ, в лесУ- так образуются формы слова