ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!!!! ПОЧЕМУ ПОСЛЕ СЛОВА вспоминал СТОИТ ЗАПЯТАЯ!!???? В холщовом пыльнике, на таратайке, в палящий зной на пустой, степной дороге Александр Васильевич вспоминал, как тридцать пять лет назад, в зимнюю крещенскую стужу, капрал Суворов самовольно принял командование над брошенным офицерами батальоном Семеновского полка во время мирного похода из Петербурга в Москву.

Потому что это сложноподчинённое предложение, и с союза "как" начинается придаточная часть, т.е. другое простое предложение.

Перед КАК почти всегда ставят запятую,так как это либо сравнение,либо пояснение. Можно сказать,что здесь это пояснение О ЧЕМ думает герой.