замените сложноподчиненные предложения с придаточными определительными простыми предложениями простыми предложениями с причастным оборотом:
Река, которая синела вдали, звала нас прохладой и свежестью прибрежных кустов
Иногда пробегал ветерок, слегка покачивал ветки деревьев
Справа был слышен шум тракторов, которые возвращались с поля
Мы шли домой вдоль опушки не большой рощи,которая подбиралась к самому берегу реки
Вдруг в корнях дуба, который раскинул широкую крону, мы увидели гнездо

Река, синевшая  вдали, звала нас прохладой и свежестью прибрежных кустов.Иногда пробегал ветерок, слегка покачивавший  ветки деревьев. Справа был слышен шум тракторов,  возвращавшихся  с поля.Мы шли домой вдоль опушки небольшой рощи, подбиравшейся  к самому берегу реки. Вдруг в корнях дуба,  раскинувшего широкую крону, мы увидели гнездо