Начальная форма глаголов:
Рассказывал, выпрыгнул, не убился, побежал, угрожал, смеялся, дрался, пел, скакал, катался, плыл, летел, успел, догнать, связать, огреть, понял, посмотрел.

рассказывать, выпрыгнуть, не убился , побежать, угрожать, смеяться, драться, петь, скакать , кататься, плыть, лететь, успеть , догнать, связать, огреть, понять, посмотреть.

начальная форма глаголов отвечает на вопросы: ЧТО ДЕЛАТЬ? ЧТО СДЕЛАТЬ?   РАССКАЗАТЬ,ВЫПРЫГНУТЬ,НЕ УБИТЬСЯ,ПОБЕЖАТЬ,УГРОЖАТЬ,СМЕЯТЬСЯ,ДРАТЬСЯ,ПЕТЬ,СКАКАТЬ,КАТАТЬСЯ,ПЛЫТЬ,ЛЕТЕТЬ,УСПЕТЬ,ДОГОНЯТЬ,СВЯЗАТЬ,ОГРЕТЬ,ПОНЯТЬ,ПОСМОТРЕТЬ:)