Пока девочка не научилась твердо ходить,вдова жила у матроса,заменяя сиротке мать. (Повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное, сложноподчиненное с придаточным времени)Пока девочка не научилась твердо ходить - придаточное, простое, распространенное, неосложненноепока - союздевочка - подлежащее, выраженное существительнымне научилась ходить - составное глагольное сказуемое с частицей нетвердо - обстоятельство, выраженное наречиемвдова жила у матроса,заменяя сиротке мать. - главное, простое, распространенное, осложненное обособленным обстоятельствомвдова - подлежащее, выраженное существительнымжила - простое глагольное сказуемоеу матроса - обстоятельство, выраженное существительным с предлогомзаменяя сиротке мать - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом