помогите пожалуйста не могу сделать заранее спасибо.

Продолжительное действие обозначают глаголы несовершенного вида,отвечающие на вопрос что делать?Законченное действие- гл.несовершенного вида,вопрос что сделать?Убирали что делали?Убрали что сделали?Чувствуют что делают?Почувствовали что сделали?Явились что сделали?Участвовали что делали?