как определить неизменяемое слово

Неизменяемое слово, собственно, не изменяется НИКОГДА. Оно всегда в одной и той же форме. Их просто нужно запоминать, как такового правила нет. Обычно к неизменяемым словам относятся наречия, иноязычные слова и т.д. К примеру: пальто, шоссе, кино, кенгуру, метро, какао, кофе, пианино... Так можно долго перечислять. Ты же не скажешь "я играю на пианинА" и т.д. Просто нужно запомнить, что не так уж и трудно.

Неизменяемые - это слова, которые всегда употребляются в одной и той же формене изменяемые по падежам (пальто ,кафе, кофе )