Разберите слова по составу
Шлёпать - шлёпайте - шлепаете
Идти - идите - идёте
Шагать - шагайте - шагаете
Скажите, пожалуйсто!

Шлепать-шлеп корень суффикс атьШлепайте-шлеп корень суффикс ай суффик т окончание еШлепаете-шлеп ае суффикс окончание еИдти-идти кореньидите-корень идите идёте-корень идетеШагать-шаг корень ать суффиксШагайте-шаг корень ай суффикс т суффикс е окончаниеШагаете-шаг корень ает суффикс окончание е(Не очень уверен в словах идьи идите идете)