Как называется глагол который выражает просьбу,приказ,совет??

Вроде бы побудительный

Глаголы в повелительном наклонении Повелительное наклонение (лат. modus imperativus; также императи́в) — форма наклонения, выражающая волеизъявления (приказ, просьбу или совет)