Как установить неопределённую форму глагола от которого образовано деепричастие.Правило будет самое то)

Нет,я знаю что такое деепричастие)Мне нужно правило

Деепричастием называется особая форма глагола,которая обозначает добавочное действие и имеет признаки не только глагола,но и наречия