Ребят не могу понять плиз. Словообразовательный разбор слов сменялась, покачивался, ориентируемся!!!!! (напишите от каких слов они образованы и каким способом(приставочно суффиксальным или типо того))

сменялась - сменять (постфиксальный), покачивался - покачивать (постфиксальный),ориентируемся - ориентировать (постфиксальный)