Ребят не могу понять плиз. Словообразовательный разбор слов сменялась, покачивался, ориентируемся!!!!! (напишите от каких слов они образованы и каким способом(приставочно суффиксальным или типо того))

сменялась . -с приставка (префикс)-мен корень-я суффикс-л суффикс-а окончание -сь поствикс-сменя основа слова.покачивался. -по префикс (приставка)-кач корень -ива суффикс-ал окончание-ся поствиксориентируемся. формы:ориентироватся ориентируюсь ориентируешься ориентируетесь ориентируется ориентируются ориентировался ориентироваласьориентировавшисьориентируйсяориентируйтесьориентирующийсяориентирующегосяориентируюемуся