С тире.1. Земля - планета солнечной системы;2. Пушкин - знаменитый поэт;3. Книга - друг человека;4. Путешественник - искатель приключений;5. Товарищ - человек, который поможет в любой момент. Без тире.1. Сегодня я гулял с другом;2. Когда мамы не было, я прибрался на кухне;3. Петя сделал домашнее задание;4. Вчера был красивый закат;5. Кате подарили книгу.