синтетический разбор предложения-осинка стоит свечкой на поляне,помахивает веточкой и приглашает рыжего бельчонка в гости.

а помахивает,приглашает это разве не гл.?

это сложное или простое предложение?

это предложение повествовательное, невосклицательное, главные члены предложения осинка(сущ) стоит(гл),это предложение нерапсространённое,)