Однокоренные и родственные слова и их отличия ?

Однокоренные слова,это те которые имеют один корень с похожим значением(слон-большой слон,слоненок-маленький слон)Родственные слова,это те которые имеют один корень,с разным значением(гусь-птица,гусеница-личинка бабочки)