Определить синтаксическую роль инфинитива в предложении.

1. Семен научился мастерски вырезать фигурки из дерева.
2. Стремление самосовершенствоваться характеризует настоящую личность.
3. Малыши стали терпеливо ждать выхода клоуна на арену.
4. Друг приехал на концерт поддержать меня во время выступления.
5. Жизнь прожить - не поле перейти.

Пожалуйста помогите

1. часть сказуемого2. подлежащее3. часть сказуемого4. обстоятельство5. прожить - подлежащее, перейти - сказуемое