синонимы к слову ходить

Думаю, так. шагать, шествовать, грясти, брести, двигаться, подвигаться, гулять, разгуливать, прогуливаться, прохаживаться; тащиться, тянуться, плестись, ползти, ковылять, семенить, слоняться, шататься, шляться, шлепать

поход, выход, выходить, заходить, переход, переходить.