По каким признакам Вы различаете когда в корнях лаг лож раст рос кас кос гар гор зар зор надо писать безударную гласную о и когда безударную гласную о

ЛАГ/ЛОЖ → перед Г пишется А [прилагательные]

                      перед Ж пишется О [приложение]

РАСТ/РОС → перед СТ, Щ пишется А [растёт, выращенный]

                       перед С пишется О [поросль]

КАС/КОС → перед Н в корне пишется О [прикоснуться]

                     А - в остальных случаях [касаться]

ГАР/ГОР → А пишется под ударением [уга́р]

                   О пишется без ударения [угоре́ть]

ЗАР/ЗАР → О пишется под ударением [зо́ри]

                   А пишется без ударения [заря́]