Выпишите из текста существительное 1-го, 2-го склонения

клетка-1скл.  энергией-1скл.  качества-2скл.  природой-1скл. хватка-1скл.  умение-2скл.  решения-2скл.  Умирбек-2скл.  основоположник-2скл.  школа-1скл.  механики-1скл.  машин-1скл.  результатов-2скл.  учёным-2скл.  учениками-2скл.  теорию-1скл.  синтеза-2скл.  механизмов-2скл.  классов-2скл.  законам-2скл.  движения-2скл.  органов, приводов-2скл.  структуры-1скл.  параметры-2скл.  механизмов, роботов-2скл.подходы-2скл.  развитию-2скл.  Казахстане-2скл.  науки-1скл.  механике-1скл.  машин-1скл.  росту-2скл.  престижа-2скл.  республики-1скл.  сферу-1скл.  исследований-2скл.  основе-1скл.  результатов-2скл.  исследований-2скл.  теории-1скл.  механизмов, классов-2скл.  академиком-2скл.  учениками-2скл.  механизмы-2скл.  аналогов-2скл.  практике-1скл.