"взяв старенькую шелковую косынку, Ассоль заперла дверь и выпорхнула босиком на дорогу" синтаксический разбор предложения

выпорхнула (как?) Босиком Выпорхнула (куда?) На дорогу это разные обстоятельства, а не одно Остальное во вложении