поставьте запятые где есть деепричастие:
Багратион зная Болконского за любимого и довереного
адьютанта предоставил ему полную свободу находиться при нем во время сражения.
Князь Андрей ничего не ответив попросил позволения объехать позицию.молча и улыбаясь Тушин переступая с босой ноги на ногу вопросительно глядел большими умными и добрыми глазами.

Багратион,зная Болконского,за любимого и довереНного адЪютанта,предоставил ему полную свободу находиться при нем,во время сражения.Князь Андрей ничего не ответив,попросил позволения объехать позицию.молча и улыбаясь,Тушин,переступая с босой ноги на ногу вопросительно глядел,большими умными и добрыми глазами.