Скамья и розги это историзм или архаизм?

оба?

да

если не ошибаюсь архаизм

Ро́зги — связанные в пучки или используемые по одному побеги ивы, березы, орешника, кизила и т. п. деревьев и кустарников, тонкие упругие и гибкие прутья, используемые для телесного наказания — порки.Это устарелое слово, значит архаизмА вот скамья, я думаю историзм