Подчеркнуть грамматические основы
Тяжело приходилось морякам вне знакомых штурмовых водах из-за того, что много дней они не видели солнца, ни звезд, и это затрудняло ориентировку

Приходилось - сказуемое, выраженное глаголом [=]Они - подлежащее, выраженное местоимением [_]Не видели - сказуемое, выраженное частицей и глаголом [=]Затрудняло - сказуемое, выраженное глаголом [=]Схема предложения:[=], (Что _ =), и [=].