Ставится ли сдесь дефис и почему
В городе(крепости)
речкой (Вертушкой)
Самовар(инвалид)
Старик(отец)

а как подчёркиваются и ещё

Иван(царевич)

Васелисой(Прекрасной)

Приложение как подчёркивается

В городе без крепостиречкой без Вертушкой        неотносится по смыслуСамовар безинвалидстарик-отец                           относится

в городе-крепости , речкой-Вертушкой,самовар-инвалид, старик-отец.Дефис ставится в следующих случаях: если приложение и определяемое слово (т. е. слово, к которому относится приложение)   и т.д.