Что такое инфинитивная форма глагола

это начальная форма, тоесть например. идёте- идти сокращенно н.ф.

это начальная форма отвечающая на вопрос что делать или что сделать?Например:гуляю- инфин.ф. (что делать?) гулять...и так дальше