Но порой из-за какого-нибудь упрямого самосвала нам приходилось тормозить.
Напишите грамматическую основу этого предложения

Кому? - нам(сущ. подчеркивается 1 чертой). Что делало? - приходилось(глагол. подчеркивается 2 чертами)), что делать? - тормозить(глагол. подчеркивается 2 чертами)Это не обязательно(Какого? - упрямого - прил. волнистой линией.) )