подчеркнуть твердые согласные (тот,тут,кот,нота)

все согласные тут твердые.

меня смущает буква "н". она по идее не твердая сама по себе

все слова, кроме "нота"

Все согласные твердые - т,т,т,т,к,т,н,тПопробуйте подставить к каждой согласной мягкий знак или я-ё-ю:тёплый, пять, нюни. Звук сразу смягчается. У вас все твердые.