5 предложений с инфинитивом и как их подчёркивать

Я должен решить эту задачу. (должен решить - сказуемое)Я хотела чистосердечно признаться маме и своем поступке. (признаться - дополнение)У меня было желание летом поехать к морю. (поехать - определение)Утром мы отправились к реке наловить рыбы. (наловить - обстоятельство)Ходить по минному полю становилось опасным. (ходить - подлежащее)