В каком предложении неопределённая форма глагола (инфинитив) не является сказуемым? Кто из вас готов выполнить мою просьбу? В конце концов я сам начал побаиваться своего воображения (К.Паустовский). Работа учит уважать любой труд человека. Вы хотите пойти на экскурсию в наш музей?

Работа учит (чему?) уважать - дополнениеВ остальных предложениях инфинитив входит в состав сказуемого.