замените причастные обороты придаточными определитель с союзным словом Который.
5. В промежутках тишины, наступившей после грозы, слышен был стук капель, падавших с веток деревьев на землю.
6. Лошади, преодолевшие горный перевал с путешественниками и их грузом , едва передвигали ноги от усталости.

5. В промежутках тишины, которая наступила после грозы, слышен был стук капель, которые падали с веток деревьев на землю. 6. Лошади, которые преодолели горный перевал с путешественниками и их грузом , едва передвигали ноги от усталости.