Что такое повелительная форма

Повелительная форма-это глагол, где отвечает на вопрос: Сделай, переделай, поделай и оно не имеет форм времени 

повелительное наклонение глагола это такая форма глагола,которая повиливает что-либо сделать, может выражать приказ,просьбу, совет например: Подарите мне собаку.