Синтаксический разбор! Шлепая по воде лапами,медведица,дойдя до середины реки, резко погрузилась в воду и выщла на берег.

Медведица -подлежащиеПогрузилась и вышла -сказуемоеРезко-обстоятельствоНа берег -обстоятельствоВ воду-обстоятельствоШлепая по воде лапами-деепричастный оборот, как обстоятельствоДойдя до середины реки-тоже деепричастный оборот, как обстоятельство. Повествовательное, не восклицательные, распр. Простое. Осложнено 2-мя дееприч. Оборотами.