Раскройте скобки, образуя наречия от существительных:
Далеко отсюда , если идти всё время (поле), можно добраться до красивого озера.

Далеко отсюда, если идти все время полем, можно добраться до красивого озера. Идти (как?) полем - наречие

Далеко отсюда, если идти всё время по полю, можно добраться до красивого озера.