какие из слов медведь, медведи, медведица, медведюшка, медведю являются однокоренными?

они все одинаковы так как образованы от слова медведь

Медведь(медведь);медведи(медвед);медведица(медвед);медведюшка (медвед); медведю( медвед).Следовательно можно сказать что все эти слова однокоренные и образованы от слова -медведь.