древние люди лазили за гусеницами, служившие им пищей. правило почему стоит запятая и три примера

Это причастный оборот. На письме он выделяется запятыми. Примеры :1. Время, проведенное вместе с книгой, нельзя считать потерянным. 2. Во дворе бегали дети, играющие в какую-то забавную игру. 3. Утро, наполненное морозной свежестью, было прекрасно.