Разберите по членам предложения и скажите как что подчеркивается:
Человек, которого он увидел, был тот самый седовласый командир.

А Вам не кажется, что которого - это союзное слово которое выражено относительным местоимением? А "был тот самый командир" - это сказуемое?

С относительным местоимением..соглашусь

Тот самый - определительное местоимение

Человек, которого он увидел, был тот самый седовласый командир.Человек - подлежащее,одной чертой..к нему сказуемое - был командир,двумя чертами.которого - это союзное слово, которое выражено относительным местоимением.он - подлежащее,одной..увидел - сказуемое,двумя чертами.тот самый - определительное местоимениеседовласый - определение,волнистой линией.