Мальчик-подлежащие, существительное, подчеркнуть одна сплошнаяЗаблудился-сказуемое, глагол, двумя сплошнымив роще- обстоятельство,существительное, тире точка (Заблудился где?)пошел--сказуемое, глаголнаугад-обстоятельство,существительное, тире точка (пошел как?)