Теперь нужно полностью предложение подчеркнуть части речи.Прошли миллионы лет с тех пор,как первобытный человек приручил собаку и она начала жить рядом с ним и помогать ему в труде.

Незачто. Ещё помощь нужна?

прошли-глагол,  миллионы,лет-числительное, с-приставка, тех-определение, пор-существительное, как-обстоятельство, первобытный-определение, человек-существительное, приручил-глагол, собаку-существительное, и-союз, она-местоимение, начала-глагол, жить-глагол, рядом-обстоятельство, с-предлог, ним-местоимение, и-союз, помогать-глагол, ему-местоимение, в-предлог, труде-существительное.если не знаешь как подчеркнуть :( то кидай в коментарии или сообщения:)